Тип;RH06A3-1490;RH06A3-2076
Степень свободы;6;6;
Вид привода;Сервопривод переменного тока;Сервопривод переменного тока
Эффективная нагрузка, кг;6;6;
Точность повторного позиционирования, мм;±0.05;±0.05
Диапазон действия,° (J1);±170;±170
Диапазон действия,° (J2);+120~-85;+145~-100
Диапазон действия,° (J3);+83~-150;+75~-165;
Диапазон действия,° (J4);±180;±180
Диапазон действия,° (J5);±135;±135
Диапазон действия,° (J6);±360;±360
Максимальная скорость,°/сек (J1);200;165
Максимальная скорость,°/сек (J2);200;165
Максимальная скорость,°/сек (J3);200;170
Максимальная скорость,°/сек (J4);400;300
Максимальная скорость,°/сек (J5);356;356
Максимальная скорость,°/сек (J6);600;600
Максимально допустимый крутящий момент, Нм (J4);14;14
Максимально допустимый крутящий момент, Нм (J5);12;12;
Максимально допустимый крутящий момент, Нм (J6);7;7
Радиус действия, мм;1490;2076
Масса робота, кг;185;285