Тип;RH06A2-1490;RH06A2-2000
Степень свободы;6;6;
Вид привода;Сервопривод переменного тока;Сервопривод переменного тока
Эффективная нагрузка, кг;6;6;
Точность повторного позиционирования, мм;±0.05;±0.05
Диапазон действия,° (J1);±170;±170
Диапазон действия,° (J2);+115~-80;+160~-70
Диапазон действия,° (J3);+80~-150;+75~-140;
Диапазон действия,° (J4);±180;±180
Диапазон действия,° (J5);±135;±135
Диапазон действия,° (J6);±360;±360
Максимальная скорость,°/сек (J1);200;175
Максимальная скорость,°/сек (J2);200;165
Максимальная скорость,°/сек (J3);200;195
Максимальная скорость,°/сек (J4);282;282
Максимальная скорость,°/сек (J5);370;370
Максимальная скорость,°/сек (J6);630;630
Максимально допустимый крутящий момент, Нм (J4);14;14
Максимально допустимый крутящий момент, Нм (J5);12;12;
Максимально допустимый крутящий момент, Нм (J6);6;6
Радиус действия, мм;1490;2000
Масса робота, кг;190;265